读取stl格式的3D模型的VB的类（By:嗷嗷叫的老马）

0xAA55

这个类用于读取stl格式的3D模型（一种后缀是.stl的3D模型文件，这个和C++的stl库无关）
stl格式的3D模型可以被几乎所有的3D软件加载，比如3dsmax或maya。
不保证有无BUG。可以用于研究stl的文件格式。
原作者：嗷嗷叫的老马
这是一个VB6的类，不是VB.NET的东西。
据说……这种格式不存储纹理坐标。

1. VERSION 1.0 CLASS
   
2. BEGIN
   
3.   MultiUse = -1  'True
   
4.   Persistable = 0  'NotPersistable
   
5.   DataBindingBehavior = 0  'vbNone
   
6.   DataSourceBehavior  = 0  'vbNone
   
7.   MTSTransactionMode  = 0  'NotAnMTSObject
   
8. END
   
9. Attribute VB_Name = "cLoadSTL"
   
10. Attribute VB_GlobalNameSpace = False
    
11. Attribute VB_Creatable = True
    
12. Attribute VB_PredeclaredId = False
    
13. Attribute VB_Exposed = False
    
14. Option Explicit
    
15. Option Compare Text
    
16. 
    
17. '加载STL格式文件
    
18. '
    
19. '判断STL文件的格式(ASCII与BINARY),并读入内存
    
20. '
    
21. 'By 嗷嗷叫的老马
    
22. '
    
23. Private Type MyFacet
    
24.     PNX As Single       '法向量
    
25.     PNY As Single       '法向量
    
26.     PNZ As Single       '法向量
    
27.    
    
28.     P1X As Single       '第一个顶点
    
29.     P1Y As Single       '第一个顶点
    
30.     P1Z As Single       '第一个顶点
    
31.    
    
32.     P2X As Single       '第一个顶点
    
33.     P2Y As Single       '第一个顶点
    
34.     P2Z As Single       '第一个顶点
    
35.    
    
36.     P3X As Single       '第一个顶点
    
37.     P3Y As Single       '第一个顶点
    
38.     P3Z As Single       '第一个顶点
    
39.    
    
40.     FacetProperties As Integer  '面片属性
    
41. End Type
    
42. 
    
43. Dim mFileName As String         '文件名
    
44. Dim mDescription  As String     '文件信息
    
45. Dim mData() As MyFacet          '三角面片数据
    
46. Dim mFacetIndex As Long         '当前索引
    
47. Dim mXMax As Single, mYMax As Single, mXMin As Single, mYMin As Single, mZMin As Single, mZMax As Single
    
48. 
    
49. Public Function LoadSTLFile(ByVal sFileName As String) As Long
    
50.     Dim sBuff As String, sLBuff() As String, byteBuff() As Byte, mFacetCount As Long
    
51.     Dim IsAscii As Boolean, DataIndex As Long, VIndex As Long
    
52.     Dim Fn As Long, I As Long, J As Long, sTmp() As String
    
53.    
    
54. '    On Error GoTo errH
    
55.    
    
56.     LoadSTLFile = -1
    
57.    
    
58.     If FileLen(sFileName) < 0 Then Exit Function
    
59.    
    
60.     mFileName = sFileName
    
61.    
    
62.     mXMax = -999
    
63.     mXMin = 999
    
64.     mYMax = -999
    
65.     mYMin = 999
    
66.     mZMax = -999
    
67.     mZMin = 999
    
68.    
    
69.     Fn = FreeFile
    
70.     Open mFileName For Binary As #Fn
    
71.         ReDim byteBuff(79)
    
72.         Get #Fn, , byteBuff()
    
73.         
    
74.         IsAscii = False
    
75.         For I = 0 To 79
    
76.             If byteBuff(I) = &HA Then
    
77.                 IsAscii = True
    
78.                 Exit For
    
79.             End If
    
80.         Next
    
81.         
    
82. '        MsgBox IsAscii
    
83.         
    
84.         If IsAscii = True Then      'ASCII格式包含换行符
    
85.             '以ASCII格式读取数据
    
86.             '
    
87. '            solid OpenSCAD_Model                                           '文件信息
    
88. '                facet normal -1.000000 0.000000 0.000000                       '一个三角面片开始,法向量坐标
    
89. '                  outer loop                                                       '开始描述三角面片顶点坐标
    
90. '                    vertex -25.000000 -29.250000 8.000000                              '第一个点
    
91. '                    vertex -25.000000 -27.586706 7.825181                              '第二个点
    
92. '                    vertex -25.000000 -30.913294 7.825181                              '第三个点
    
93. '                  endloop                                                          '结束顶点描述
    
94. '                endfacet                                                       '一个三角面片结束
    
95. '            endsolid OpenSCAD_Model
    
96.             
    
97.             sBuff = Space(LOF(1))
    
98.             Get #Fn, 1, sBuff
    
99.             sLBuff() = Split(Replace(sBuff, Chr(0), " "), vbLf)
    
100.             
     
101. '            MsgBox "00"
     
102.             
     
103.             mFacetCount = -1
     
104.             
     
105.             mDescription = Replace(sLBuff(0), "solid ", "")         '得到文件信息
     
106.             
     
107. '            MsgBox "11"
     
108.             
     
109.             For I = 1 To UBound(sLBuff)
     
110.                 sTmp() = Split(Trim(sLBuff(I)), " ")
     
111.                 For J = 0 To UBound(sTmp)
     
112.                     sTmp(J) = Trim(sTmp(J))
     
113.                 Next
     
114.                 If J > 0 Then
     
115.                     Select Case sTmp(0)
     
116.                         Case "facet"            '一个三角面片开始,得到法向量坐标
     
117.                             mFacetCount = mFacetCount + 1
     
118.                             ReDim Preserve mData(mFacetCount)
     
119.                            
     
120.                             With mData(mFacetCount)
     
121.                                 .PNX = sTmp(2)
     
122.                                 .PNY = sTmp(3)
     
123.                                 .PNZ = sTmp(4)
     
124.                             End With
     
125.                         Case "outer"            '描述三角面片顶点坐标
     
126.                             VIndex = 1
     
127.                         Case "vertex"           '顶点坐标值
     
128.                             With mData(mFacetCount)
     
129.                                 Select Case VIndex
     
130.                                     Case 1
     
131.                                         .P1X = sTmp(1)
     
132.                                         .P1Y = sTmp(2)
     
133.                                         .P1Z = sTmp(3)
     
134.                                     Case 2
     
135.                                         .P2X = sTmp(1)
     
136.                                         .P2Y = sTmp(2)
     
137.                                         .P2Z = sTmp(3)
     
138.                                     Case 3
     
139.                                         .P3X = sTmp(1)
     
140.                                         .P3Y = sTmp(2)
     
141.                                         .P3Z = sTmp(3)
     
142.                                     Case Else
     
143.                                         GoTo errH
     
144.                                 End Select
     
145.                                 VIndex = VIndex + 1
     
146.                             End With
     
147.                         Case "end"              '结束顶点描述
     
148.                         Case "endfacet"         '一个三角面片结束
     
149.                         Case "endsolid"         '文件结束
     
150.                     End Select
     
151.                 End If
     
152.             Next
     
153.             
     
154. '            MsgBox "22"
     
155.         Else
     
156.             '以BINARY格式读取数据
     
157.             mDescription = StrConv(byteBuff(), vbUnicode)                              '得到文件信息
     
158.             mDescription = Trim(Replace(mDescription, Chr(0), " "))
     
159.             
     
160.             Get #Fn, , mFacetCount
     
161.             
     
162.             ReDim mData(mFacetCount - 1)
     
163.             Get #Fn, , mData()
     
164.         End If
     
165.         
     
166.         For I = 0 To mFacetCount - 1
     
167.             With mData(I)
     
168.                 If mXMax < .PNX Then mXMax = .PNX
     
169.                 If mXMin > .PNX Then mXMin = .PNX
     
170.                
     
171.                 If mYMax < .PNY Then mYMax = .PNY
     
172.                 If mYMin > .PNY Then mYMin = .PNY
     
173.                
     
174.                 If mZMax > .PNZ Then mZMax = .PNZ
     
175.                 If mZMin > .PNZ Then mZMin = .PNZ
     
176.             
     
177.                 If mXMax < .P1X Then mXMax = .P1X
     
178.                 If mXMin > .P1X Then mXMin = .P1X
     
179.                
     
180.                 If mYMax < .P1Y Then mYMax = .P1Y
     
181.                 If mYMin > .P1Y Then mYMin = .P1Y
     
182.                
     
183.                 If mZMax > .P1Z Then mZMax = .P1Z
     
184.                 If mZMin > .P1Z Then mZMin = .P1Z
     
185.             
     
186.                 If mXMax < .P2X Then mXMax = .P2X
     
187.                 If mXMin > .P2X Then mXMin = .P2X
     
188.                
     
189.                 If mYMax < .P2Y Then mYMax = .P2Y
     
190.                 If mYMin > .P2Y Then mYMin = .P2Y
     
191.                
     
192.                 If mZMax > .P2Z Then mZMax = .P2Z
     
193.                 If mZMin > .P2Z Then mZMin = .P2Z
     
194.             
     
195.                 If mXMax < .P3X Then mXMax = .P1X
     
196.                 If mXMin > .P3X Then mXMin = .P1X
     
197.                
     
198.                 If mYMax < .P3Y Then mYMax = .P3Y
     
199.                 If mYMin > .P3Y Then mYMin = .P3Y
     
200.                
     
201.                 If mZMax > .P3Z Then mZMax = .P3Z
     
202.                 If mZMin > .P3Z Then mZMin = .P3Z
     
203.             End With
     
204.         Next
     
205.         
     
206.         LoadSTLFile = UBound(mData) + 1
     
207. errH:
     
208.     Close #Fn
     
209. End Function
     
210. 
     
211. Public Function SaveSTLFile(ByVal FileName As String, ByVal IsAscii As Boolean) As Long
     
212.     '保存当前数据为STL文件
     
213.     '
     
214.     Dim I As Long, J As Long, K As Long, sBuff() As String, LineUbound As Long, sTmp As String * 80
     
215.     Dim Fn As Long
     
216.    
     
217.     If IsAscii = True Then
     
218.         LineUbound = (UBound(mData) + 1) * 7 + 2 - 1
     
219.         ReDim sBuff(LineUbound)
     
220.         
     
221.         sBuff(0) = "solid " & mDescription
     
222.         sBuff(LineUbound) = "endsolid " & mDescription
     
223.         
     
224.         For I = 1 To LineUbound - 1
     
225.             With mData(J)
     
226.                 Select Case K
     
227.                     Case 0
     
228.                         sBuff(I) = "  facet normal " & .PNX & " " & .PNY & " " & .PNZ
     
229.                     Case 1
     
230.                         sBuff(I) = "    outer loop"
     
231.                     Case 2
     
232.                         sBuff(I) = "      vertex " & .P1X & " " & .P1Y & " " & .P1Z
     
233.                     Case 3
     
234.                         sBuff(I) = "      vertex " & .P2X & " " & .P2Y & " " & .P2Z
     
235.                     Case 4
     
236.                         sBuff(I) = "      vertex " & .P3X & " " & .P3Y & " " & .P3Z
     
237.                     Case 5
     
238.                         sBuff(I) = "    endloop"
     
239.                     Case 6
     
240.                         sBuff(I) = "  endfacet"
     
241.                         K = -1
     
242.                         J = J + 1
     
243.                 End Select
     
244.                 K = K + 1
     
245.             End With
     
246.         Next
     
247.         
     
248.         On Error Resume Next
     
249.             Kill FileName
     
250.         On Error GoTo 0
     
251.         
     
252.         Fn = FreeFile
     
253.         Open FileName For Binary As #Fn
     
254.             Put #Fn, , Join(sBuff(), vbLf)
     
255.         Close #Fn
     
256.     Else
     
257.         On Error Resume Next
     
258.             Kill FileName
     
259.         On Error GoTo 0
     
260.         
     
261.         Fn = FreeFile
     
262.         Open FileName For Binary As #Fn
     
263.             sTmp = mDescription
     
264.             I = UBound(mData) + 1
     
265.             
     
266.             Put #Fn, , sTmp
     
267.             Put #Fn, , I
     
268.             Put #Fn, , mData()
     
269.         Close #Fn
     
270.     End If
     
271.    
     
272.     SaveSTLFile = FileLen(FileName)
     
273. End Function
     
274. 
     
275. Public Sub MoveToPoint(ByVal oX As Single, ByVal oY As Single, ByVal oZ As Single)
     
276.     '整体平移到指定的点
     
277.     '
     
278.     Dim I As Long
     
279.     Dim XOffset As Single, YOffset As Single, ZOffset As Single                             '最终偏移量
     
280.    
     
281.     XOffset = oX + mXMin + (mXMax - mXMin) / 2
     
282.     YOffset = oY + mYMin + (mYMax - mYMin) / 2
     
283.     ZOffset = 0 - mZMin
     
284.    
     
285.     For I = 0 To FacetCount - 1
     
286.         With mData(I)
     
287.             .PNX = .PNX + XOffset
     
288.             .PNY = .PNY + YOffset
     
289.             .PNZ = .PNZ + ZOffset
     
290.             
     
291.             .P1X = .P1X + XOffset
     
292.             .P1Y = .P1Y + YOffset
     
293.             .P1Z = .P1Z + ZOffset
     
294.             
     
295.             .P2X = .P2X + XOffset
     
296.             .P2Y = .P2Y + YOffset
     
297.             .P2Z = .P2Z + ZOffset
     
298.             
     
299.             .P3X = .P3X + XOffset
     
300.             .P3Y = .P3Y + YOffset
     
301.             .P3Z = .P3Z + ZOffset
     
302.         End With
     
303.     Next
     
304. End Sub
     
305. 
     
306. Public Sub Rotate(ByVal BaseAxis As Long, ByVal lDir As Long)
     
307.     '整体90度翻转
     
308.     '
     
309.     'BaseAxis       - 基于哪个轴翻转.0=X,1=Y,2=Z
     
310.     'lDir           - 翻转方向,正数=顺时针,否则逆时针
     
311.     '
     
312.     Dim I As Long, tmpVar As Single
     
313.     Dim oX As Single, oY As Single, oZ As Single
     
314.     Dim maxX As Single, minX As Single, maxY As Single, minY As Single, maxZ As Single, minZ As Single
     
315.    
     
316.     For I = 0 To UBound(mData)              '得到XYZ的范围
     
317.         With mData(I)
     
318.             If maxX < .P1X Then maxX = .P1X
     
319.             If maxY < .P1Y Then maxY = .P1Y
     
320.             If maxZ < .P1Z Then maxZ = .P1Z
     
321.             
     
322.             If maxX < .P2X Then maxX = .P2X
     
323.             If maxY < .P2Y Then maxY = .P2Y
     
324.             If maxZ < .P2Z Then maxZ = .P2Z
     
325.             
     
326.             If maxX < .P3X Then maxX = .P3X
     
327.             If maxY < .P3Y Then maxY = .P3Y
     
328.             If maxZ < .P3Z Then maxZ = .P3Z
     
329.             
     
330.             If minX > .P1X Then minX = .P1X
     
331.             If minY > .P1Y Then minY = .P1Y
     
332.             If minZ > .P1Z Then minZ = .P1Z
     
333.             
     
334.             If minX > .P2X Then minX = .P2X
     
335.             If minY > .P2Y Then minY = .P2Y
     
336.             If minZ > .P2Z Then minZ = .P2Z
     
337.             
     
338.             If minX > .P3X Then minX = .P3X
     
339.             If minY > .P3Y Then minY = .P3Y
     
340.             If minZ > .P3Z Then minZ = .P3Z
     
341.         End With
     
342.     Next
     
343.    
     
344.     oX = minX + (maxX - minX) / 2           '得到对象的中心点
     
345.     oY = minY + (maxY - minY) / 2
     
346.     oZ = minZ + (maxZ - minZ) / 2
     
347.    
     
348.     For I = 0 To UBound(mData)
     
349.         With mData(I)
     
350.             Select Case BaseAxis
     
351.                 Case 0      '基于X,则翻转Z,Y,圆心为oZ,oY
     
352.                     Call RotatePoint(.P1Z, .P1Y, oZ, oY, lDir)
     
353.                     Call RotatePoint(.P2Z, .P2Y, oZ, oY, lDir)
     
354.                     Call RotatePoint(.P3Z, .P3Y, oZ, oY, lDir)
     
355.                     Call RotatePoint(.PNZ, .PNY, oZ, oY, lDir)
     
356.                 Case 1      '基于Y,则翻转X,Z,圆心为oX,oZ
     
357.                     Call RotatePoint(.P1X, .P1Z, oX, oZ, lDir)
     
358.                     Call RotatePoint(.P2X, .P2Z, oX, oZ, lDir)
     
359.                     Call RotatePoint(.P3X, .P3Z, oX, oZ, lDir)
     
360.                     Call RotatePoint(.PNX, .PNZ, oX, oZ, lDir)
     
361.                 Case 2      '基于Z,则翻转Y,X,圆心为oY,oX
     
362.                     Call RotatePoint(.P1Y, .P1X, oY, oX, lDir)
     
363.                     Call RotatePoint(.P2Y, .P2X, oY, oX, lDir)
     
364.                     Call RotatePoint(.P3Y, .P3X, oY, oX, lDir)
     
365.                     Call RotatePoint(.PNY, .PNX, oY, oX, lDir)
     
366.             End Select
     
367.         End With
     
368.     Next
     
369. End Sub
     
370. 
     
371. Private Sub RotatePoint(ByRef X As Single, ByRef Y As Single, ByVal oX As Single, ByVal oY As Single, ByVal lDir As Long)
     
372.     '对一个点进行90度旋转
     
373.     '
     
374.     Dim tX As Single, tY As Single
     
375.     Dim tXBase As Long, tYBase As Long, PPos As Long, destPPos As Long
     
376.    
     
377.     tX = X
     
378.     tY = Y
     
379.    
     
380.     tXBase = Abs(tX - oX)           '得到绝对距离
     
381.     tYBase = Abs(tY - oY)           '得到绝对距离
     
382.    
     
383.     If tX > oX And tY > oY Then         '得到旋转前所在象限
     
384.         PPos = 1
     
385.     ElseIf tX > oX And tY < oY Then
     
386.         PPos = 4
     
387.     ElseIf tX < oX And tY > oY Then
     
388.         PPos = 2
     
389.     Else
     
390.         PPos = 3
     
391.     End If
     
392.    
     
393.                                         '得到旋转后所在象限
     
394.     If lDir > 0 Then    '顺时针旋转
     
395.         destPPos = PPos - 1
     
396.         If destPPos = 0 Then destPPos = 4
     
397.     Else                '逆时针旋转
     
398.         destPPos = PPos + 1
     
399.         If destPPos = 5 Then destPPos = 1
     
400.     End If
     
401.    
     
402.     Select Case destPPos                '得到绝对距离在这个象限中的运算方式
     
403.         Case 1
     
404.         Case 2
     
405.             tXBase = -tXBase
     
406.         Case 3
     
407.             tXBase = -tXBase
     
408.             tYBase = -tYBase
     
409.         Case 4
     
410.             tYBase = -tYBase
     
411.     End Select
     
412.    
     
413.     X = oX + tXBase                     '得出结果
     
414.     Y = oY + tYBase
     
415. End Sub
     
416. 
     
417. Public Property Get FileName() As String
     
418.     FileName = mFileName
     
419. End Property
     
420. 
     
421. Public Property Get FacetCount() As Long
     
422.     On Error Resume Next
     
423.    
     
424.     FacetCount = UBound(mData) + 1
     
425. End Property
     
426. 
     
427. Public Property Get FacetIndex() As Long
     
428.     FacetIndex = mFacetIndex
     
429. End Property
     
430. 
     
431. Public Property Let FacetIndex(ByVal vNewValue As Long)
     
432.     mFacetIndex = vNewValue
     
433. End Property
     
434. 
     
435. Public Property Get PN_X() As Single
     
436.     PN_X = mData(mFacetIndex).PNX
     
437. End Property
     
438. 
     
439. Public Property Let PN_X(ByVal vNewValue As Single)
     
440.     mData(mFacetIndex).PNX = vNewValue
     
441. End Property
     
442. 
     
443. Public Property Get PN_Y() As Single
     
444.     PN_Y = mData(mFacetIndex).PNY
     
445. End Property
     
446. 
     
447. Public Property Let PN_Y(ByVal vNewValue As Single)
     
448.     mData(mFacetIndex).PNY = vNewValue
     
449. End Property
     
450. 
     
451. Public Property Get PN_Z() As Single
     
452.     PN_Z = mData(mFacetIndex).PNZ
     
453. End Property
     
454. 
     
455. Public Property Let PN_Z(ByVal vNewValue As Single)
     
456.     mData(mFacetIndex).PNZ = vNewValue
     
457. End Property
     
458. 
     
459. Public Property Get P1_X() As Single
     
460.     P1_X = mData(mFacetIndex).P1X
     
461. End Property
     
462. 
     
463. Public Property Let P1_X(ByVal vNewValue As Single)
     
464.     mData(mFacetIndex).P1X = vNewValue
     
465. End Property
     
466. 
     
467. Public Property Get P1_Y() As Single
     
468.     P1_Y = mData(mFacetIndex).P1Y
     
469. End Property
     
470. 
     
471. Public Property Let P1_Y(ByVal vNewValue As Single)
     
472.     mData(mFacetIndex).P1Y = vNewValue
     
473. End Property
     
474. 
     
475. Public Property Get P1_Z() As Single
     
476.     P1_Z = mData(mFacetIndex).P1Z
     
477. End Property
     
478. 
     
479. Public Property Let P1_Z(ByVal vNewValue As Single)
     
480.     mData(mFacetIndex).P1Z = vNewValue
     
481. End Property
     
482. 
     
483. Public Property Get P2_X() As Single
     
484.     P2_X = mData(mFacetIndex).P2X
     
485. End Property
     
486. 
     
487. Public Property Let P2_X(ByVal vNewValue As Single)
     
488.     mData(mFacetIndex).P2X = vNewValue
     
489. End Property
     
490. 
     
491. Public Property Get P2_Y() As Single
     
492.     P2_Y = mData(mFacetIndex).P2Y
     
493. End Property
     
494. 
     
495. Public Property Let P2_Y(ByVal vNewValue As Single)
     
496.     mData(mFacetIndex).P2Y = vNewValue
     
497. End Property
     
498. 
     
499. Public Property Get P2_Z() As Single
     
500.     P2_Z = mData(mFacetIndex).P2Z
     
501. End Property
     
502. 
     
503. Public Property Let P2_Z(ByVal vNewValue As Single)
     
504.     mData(mFacetIndex).P2Z = vNewValue
     
505. End Property
     
506. 
     
507. Public Property Get P3_X() As Single
     
508.     P3_X = mData(mFacetIndex).P3X
     
509. End Property
     
510. 
     
511. Public Property Let P3_X(ByVal vNewValue As Single)
     
512.     mData(mFacetIndex).P3X = vNewValue
     
513. End Property
     
514. 
     
515. Public Property Get P3_Y() As Single
     
516.     P3_Y = mData(mFacetIndex).P3Y
     
517. End Property
     
518. 
     
519. Public Property Let P3_Y(ByVal vNewValue As Single)
     
520.     mData(mFacetIndex).P3Y = vNewValue
     
521. End Property
     
522. 
     
523. Public Property Get P3_Z() As Single
     
524.     P3_Z = mData(mFacetIndex).P3Z
     
525. End Property
     
526. 
     
527. Public Property Let P3_Z(ByVal vNewValue As Single)
     
528.     mData(mFacetIndex).P3Z = vNewValue
     
529. End Property

复制代码

0xAA55

总结一下老马写的代码描述的stl的格式。
首先读取80个字节，如果这80个字节中有一个字节的值是0xa，说明是ascii编码的，否则是二进制。
如果是二进制的话，再往后读取4个字节，这是三角形面片的数量。
然后是三角形面片的数据。每个三角形面片包含了1个法向量，3个顶点坐标，都是3个float一组，可以看老马代码中的结构体表达的每个三角形面片数据的格式——就是那个结构体组成的数组。
然后就没有了。
此外如果是ascii编码的话就更简单了，用notepad++打开一目了然。

0xAA55

经过我自己的分析，我注意到以下：
1、如果是二进制格式，STL文件的开头应该是“STLEXP 物体名”。其后用零补足80个字节。
2、如果是ASCII模式，文件开头是“solid 物体名（换行）”因此“嗷嗷叫的老马”使用的判断方式是检查文件前80个字节是否有换行符（'\x0A'），如果有，说明是ASCII模式。

3、ASCII模式的STL文件，它的结构如下：

solid 第一个物体名
三角形1
三角形2
三角形3
三角形4
...
三角形N
endsolid 第一个物体名
solid 第二个物体名
三角形1
三角形2
...
三角形N
endsolid 第二个物体名
...
solid 第N个物体名
...
endsolid 第N个物体名

其中三角形表的结构如下：
facet normal 法线X 法线Y 法线Z
  outer loop
    vertex 顶点1X 顶点1Y 顶点1Z
    vertex 顶点2X 顶点2Y 顶点2Z
    vertex 顶点3X 顶点3Y 顶点3Z
  endloop
endfacet

也就是说stl不包含纹理坐标。经过3dsmax测试它确实不能导出纹理坐标。

为了更好地描述stl文件，我用3dsmax建立了一个四棱锥，导出了一个ascii的stl文件和一个binary的stl文件。
ascii：

1. solid Pyramid
   
2.   facet normal 0.000000e+000 -8.944272e-001 4.472136e-001
   
3.     outer loop
   
4.       vertex 0.000000e+000 0.000000e+000 2.000000e+001
   
5.       vertex -1.000000e+001 -1.000000e+001 0.000000e+000
   
6.       vertex 1.000000e+001 -1.000000e+001 0.000000e+000
   
7.     endloop
   
8.   endfacet
   
9.   facet normal 8.944272e-001 0.000000e+000 4.472136e-001
   
10.     outer loop
    
11.       vertex 0.000000e+000 0.000000e+000 2.000000e+001
    
12.       vertex 1.000000e+001 -1.000000e+001 0.000000e+000
    
13.       vertex 1.000000e+001 1.000000e+001 0.000000e+000
    
14.     endloop
    
15.   endfacet
    
16.   facet normal 0.000000e+000 8.944272e-001 4.472136e-001
    
17.     outer loop
    
18.       vertex 0.000000e+000 0.000000e+000 2.000000e+001
    
19.       vertex 1.000000e+001 1.000000e+001 0.000000e+000
    
20.       vertex -1.000000e+001 1.000000e+001 0.000000e+000
    
21.     endloop
    
22.   endfacet
    
23.   facet normal -8.944272e-001 0.000000e+000 4.472136e-001
    
24.     outer loop
    
25.       vertex 0.000000e+000 0.000000e+000 2.000000e+001
    
26.       vertex -1.000000e+001 1.000000e+001 0.000000e+000
    
27.       vertex -1.000000e+001 -1.000000e+001 0.000000e+000
    
28.     endloop
    
29.   endfacet
    
30.   facet normal -0.000000e+000 0.000000e+000 -1.000000e+000
    
31.     outer loop
    
32.       vertex -1.000000e+001 -1.000000e+001 0.000000e+000
    
33.       vertex 0.000000e+000 0.000000e+000 0.000000e+000
    
34.       vertex 1.000000e+001 -1.000000e+001 0.000000e+000
    
35.     endloop
    
36.   endfacet
    
37.   facet normal 0.000000e+000 0.000000e+000 -1.000000e+000
    
38.     outer loop
    
39.       vertex 1.000000e+001 -1.000000e+001 0.000000e+000
    
40.       vertex 0.000000e+000 0.000000e+000 0.000000e+000
    
41.       vertex 1.000000e+001 1.000000e+001 0.000000e+000
    
42.     endloop
    
43.   endfacet
    
44.   facet normal 0.000000e+000 0.000000e+000 -1.000000e+000
    
45.     outer loop
    
46.       vertex 1.000000e+001 1.000000e+001 0.000000e+000
    
47.       vertex 0.000000e+000 0.000000e+000 0.000000e+000
    
48.       vertex -1.000000e+001 1.000000e+001 0.000000e+000
    
49.     endloop
    
50.   endfacet
    
51.   facet normal 0.000000e+000 0.000000e+000 -1.000000e+000
    
52.     outer loop
    
53.       vertex -1.000000e+001 1.000000e+001 0.000000e+000
    
54.       vertex 0.000000e+000 0.000000e+000 0.000000e+000
    
55.       vertex -1.000000e+001 -1.000000e+001 0.000000e+000
    
56.     endloop
    
57.   endfacet
    
58. endsolid Pyramid

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2015-4-10 01:39 上传

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