车牌识别（四）灰度算法

乘简 · 发表于 2018-8-3 10:34:33

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本帖最后由乘简于 2018-8-3 10:59 编辑

接下来，就是把旋转矫正的小区域车牌图灰度化，所谓灰度化，就是以车牌中字的颜色为白色这一特点计算的，防止有些车牌上面很脏，但这些脏东西一般都不是白色的，所以可以把白色过滤出来，再二值化，从中抓取出文字进行识别！

其实一个颜色是否为灰度色，主要就是看红绿蓝3基色是不是相等，如果相等则是灰度色，不相等就偏红，绿，蓝

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
typedef unsigned long DWORD;
typedef int BOOL;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
typedef float FLOAT;
typedef unsigned char byte;
#define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#define min(a,b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
//BMP图像结构
struct BMP_img
{
//{BMP头
BYTE bfType[2];//类型，判断是否为‘B’,‘M’
DWORD size;//文件尺寸
DWORD reser;//保留，为0
DWORD header_length;//头部长度，也就是数据起始位置
//}BMP头长度，14字节
//{信息头40字节
DWORD infoheader_length;//信息头长度,40
DWORD width;//图像宽度
DWORD height;//图像高度
WORD biplanes;//颜色平面数，为1
WORD bmp_type;/* 8bit 24bit; */
DWORD compres;//0表示不压缩
DWORD datasize;//数据长度，size-54
DWORD bixpm;//水平分辩率
DWORD biypm;//垂直分辩率
DWORD clrused;//为0所有颜色，其它的为索引数
DWORD relclrused;//0表示都重要
//}信息头结束
//其它信息
BYTE *image;//指向一块内存，保存BMP的内容
DWORD lineBytes;//一行占多少字节
};
//从源BMP图中，剪切车牌所在区域的新结构
struct Bmp1{
DWORD width;
DWORD height;
BYTE *image;
int left[10];//保存车牌中7个字的左右列
int right[10];
int top[10];//保存车牌上下位置
int bottom[10];
int up;
int down;
byte strr[7][1024];
byte string[7];//反回已找到的车牌下标
float ang;//倾斜角度
};
//蓝色车牌
struct HSV{
float H;//H值范围：190 ~ 245
float S;//S值范围： 0.35 ~ 1，我理解为黑白灰度
int V;//V值范围： 0.3 ~ 1
};
//文件图文件到内存中
int read_img(char const *fn, struct BMP_img *img)
{
FILE *infile;
if((infile=fopen(fn,"rb"))==NULL)return 0;
fread(&img->bfType,2,1,infile);//BM
if(!(img->bfType[0]=='B' && img->bfType[1]=='M'))return 0;
fread(&img->size,sizeof(DWORD),1,infile);
printf("\nBMP size :%d",(int)img->size);
fread(&img->reser,sizeof(DWORD),1,infile);
printf("\n保留位:");
fread(&img->header_length,sizeof(DWORD),1,infile);
printf("\nheader length :%d",(int)img->header_length);
fread(&img->infoheader_length,sizeof(DWORD),1,infile);
fread(&img->width, sizeof(DWORD), 1, infile);
fread(&img->height, sizeof(DWORD), 1, infile);
printf( "\nwidth :%d\n height :%d ", (int)img->width, (int)img->height);
fread(&img->biplanes, sizeof(WORD), 1, infile);
fread(&img->bmp_type, sizeof(WORD), 1, infile);
printf("\nBMP Tpye :%d ", img->bmp_type);
fread(&img->compres, sizeof(DWORD), 1, infile);
if(img->compres==0) {printf("\nbmp图片为非压缩!");}printf(" ");
fread(&img->datasize, sizeof(DWORD), 1, infile);
printf("\nBMP Data Size :%d ",(int)img->datasize);
fread(&img->bixpm, sizeof(DWORD), 1, infile);
fread(&img->biypm, sizeof(DWORD), 1, infile);
fread(&img->clrused, sizeof(DWORD), 1, infile);
printf("\n实际使用颜色数=%d ",(int)img->clrused);printf(" ");
fread(&img->relclrused, sizeof(DWORD), 1, infile);
if(img->bmp_type==24)//24位色，这里只考虑24位色图，其它的不考虑
{
img->lineBytes=((img->width*3+3)>>2)<<2;//计算一行需要多少字节，对齐到4字节
//byte *temp=(byte *)malloc(sizeof(byte) * img->height * img->lineBytes);//分配一块内存，用于读文件
img->image=(byte *)malloc(img->lineBytes*img->height);//分配一块内存，用于保存图像数据
if(img->image==NULL) fprintf(stderr, "\n Allocation error for temp in read_bmp() \n");
fseek(infile, img->header_length, SEEK_SET);//跳过头部，也就是跳到图像位置
fread(img->image, sizeof(byte), (img->lineBytes)*img->height, infile);//全部读到内存中
}
fclose(infile);
return 1;
}
//把二值图保存为24位黑白图
void WriteBmp1(char const *fn,byte *bmp,int width,int height)
{
int w4;
struct BMP_img img;
//一行有多少个字节
img.lineBytes=((width*3+3)>>2)<<2;//对齐到4字节边界
w4=img.lineBytes*height;//图像尺寸
img.bfType[0]='B';img.bfType[1]='M';
img.size=w4+54;
img.reser=0;
img.header_length=54;
img.infoheader_length=40;
img.width=width;
img.height=height;
img.biplanes=1;
img.bmp_type=24;
img.compres=0;
img.datasize=w4;
img.bixpm=0;
img.biypm=0;
img.clrused=0;
img.relclrused=0;
FILE *infile;
if((infile=fopen(fn,"wb"))==NULL)
{
return;
}
fwrite(&img.bfType,2,1,infile);//printf("\n打开的图为 %d",img->bfType);//B M
fwrite(&img.size,sizeof(DWORD),1,infile); // printf("\nBMP size :%l",img->size);
fwrite(&img.reser,sizeof(DWORD),1,infile);//printf("\n保留位:");
fwrite(&img.header_length,sizeof(DWORD),1,infile); //printf("\nheader length :%l",img->header_length);
fwrite(&img.infoheader_length,sizeof(DWORD),1,infile);
fwrite(&img.width, sizeof(DWORD), 1, infile);
fwrite(&img.height, sizeof(DWORD), 1, infile); //printf( "\nwidth :%l\n height :%l ", img->width, img->height);
fwrite(&img.biplanes, sizeof(WORD), 1, infile);
fwrite(&img.bmp_type, sizeof(WORD), 1, infile); // printf("\nBMP Tpye :%l ", img->bmp_type);
fwrite(&img.compres, sizeof(DWORD), 1, infile); //if(img->compres==0) {printf("\nbmp图片为非压缩!");}printf(" ");
fwrite(&img.datasize, sizeof(DWORD), 1, infile);//printf("\nBMP Data Size :%l ",img->datasize);
fwrite(&img.bixpm, sizeof(DWORD), 1, infile);
fwrite(&img.biypm, sizeof(DWORD), 1, infile);
fwrite(&img.clrused, sizeof(DWORD), 1, infile); //printf("\n实际使用颜色数=%d ",img->clrused);printf(" ");
fwrite(&img.relclrused, sizeof(DWORD), 1, infile);
byte *wbmp=(byte*)malloc(w4);//后面多加两个字节，用于4字节对齐
for(int i=0,s,w;i<height;i++)
{
s=i*width;
w=i*img.lineBytes;
for(int j=0;j<width;j++)
{
if(bmp[s+j]){
wbmp[w+j*3]=wbmp[w+j*3+1]=wbmp[w+j*3+2]=bmp[s+j];
}
else wbmp[w+j*3]=wbmp[w+j*3+1]=wbmp[w+j*3+2]=0;
}
}
fwrite(wbmp,img.datasize,1,infile);
free(wbmp);
fclose(infile);
}
//灰度，不再是蓝色变白色，其它变黑色的，而是从黑到白变灰，
//因为车牌是白色的字，所以与蓝底无关了，即使蓝底上有一些不干净的点，也可以过滤掉
void huidu(byte *srcBmp,byte *dstBmp,int width,int height)
{
int i,j;
int n;
float gray;
for(i=0;i<height;i++)
{
for(j=0,n=0;j<width;n+=3,j++)
{
//灰义勇=红色*0.299 + 绿色*0.578 + 蓝色*0.114
gray=srcBmp[i*width*3+n+2]*0.299 + srcBmp[i*width*3+n+1]*0.578 + srcBmp[i*width*3+n]*0.114;
//当然，也可以采用下面的算法，平均3种颜色
//gray=((int)srcBmp[i*width*3+n+2]+(int)srcBmp[i*width*3+n+1]+srcBmp[i*width*3+n])/3.0+0.5;
dstBmp[i*width+j]=(byte)(gray+0.5);
}
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
struct BMP_img img;//定义结构
//把当前文件夹下的1.bmp文件内容，读到img结构中，并上下镜像
if(read_img("1.bmp", &img)==0)
{
printf("error");
return 0;
}
byte *temp=(byte*)malloc(img.width*img.height);
huidu(img.image,temp,img.width,img.height);
//写入镜像后的数据到2.bmp中
WriteBmp1("2.bmp",temp,img.width,img.height);
free(img.image);//释放动态分配的内存
free(temp);
printf("请打开2.bmp进行查看\n");
system("pause");
return 0;
}

复制代码

当然，我给的图片是除了蓝色车牌部分，外面还有很多，其实是可以再次根据蓝底这一特点，只切出蓝点这块区域，再进行灰度处理的，代码和前面的方法一样，就省略了。。。

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